在自动装车领域,排式与机械人是属于两种分歧的装车方式。单一来说,这是“单一场景的极致效能”与“多场景的矫捷适配”之间的衡量。
以下是两者的深度对比分析:
一、排式装车设备
工作道理:通过输送带将纸箱进行机械整劣注编组,通过推板或分流器将一整层纸箱(排)推入集装箱或货车内。

利益
1.极致的高效能,由于它是“整排”或“整层”推动,单元功夫内的装载量极大。对于单一规格、大批量的订单,效能通常高于机械臂。
2.结构单一、故障率低、皮实耐用重要是电机、链条、伸缩臂,没有复杂伺服和视觉,车间粉尘、湿润环境都能扛。
3.造价便宜,投入成本低同产能下,价值通常只有机械人规划的一半。
4.守护单一、成本低通常机建就能搞定,不用专业机械人为程师。
5.对接产线极度顺直接连后端包装线,险些不用搁浅,陆续装车流畅。
弊端
1.柔性极差,只能装单一规格纸箱箱子尺寸一变,就要调机构甚至刷新,混装根基做不了。
2.车型适配有限更适合厢式货车,高栏车、敞篷车、不规定车厢很难用。
3.无法智能鉴别、自动对位车停得稍微歪一点,就容易撞箱、码不齐。
4.车厢空间利用率通常只能按固定排法码,不能智能填缝,空间浪费比机械人多。
5.不能处置异形、袋装、软包只适合规整、硬挺的纸箱。
二、机械人装车设备
工作道理:利用工业机械人(四轴或六轴)共同3D视觉系统,像人手一样逐个或成组抓取纸箱并码放。

利益
1.柔性极强,全能型选手纸箱、袋装、桶状、异形箱、混规格都能装,后期换产品不用改设备。
2.适配所有车型厢车、高栏车、集装箱、飞翼车都能搞定,3D视觉自动找车、找位。
3.空间利用率高算法自动优化码垛方式,能把车厢塞得更满。
4.智能化水平高可对接MES、WMS,实现无人化值守,适合智能工厂。
5.占地面积更矫捷可搭配地轨、AGV移动,适应多种场地布局。
弊端
1.速度相对排式较慢。
2.价值贵好多一套含机械人+视觉+抓手+节造系统,成本比排式要逾越不少。
3.技术门槛高,必要专业人员调试、维保,视觉在粉尘、强光下还可能受滋扰。
三、若何选择
若是你的企业纸箱产品规格固定、产量大、重要装厢式车→直接选排式装车设备,性价比、不变性、速度都是最优。
若是你是物流中心、多品类混装、经;怀敌/换规格→选机械人装车。
四、必要预防的误区
1.排式设备更“低级”。事实刚好相反,在处置单一产品单一车型且大批量装车时,它是效能最高、最经济的选择。
2.机械人“全能”;等斯倘蝗嵝愿,但在处置单一沉型物料时,其节拍和成本效能可能不如专用的排式设备。
3.价值决定所有。选择的关键在于“相宜”,在于技术路线能否匹配你的业务痛点,而不是单一对比设备价值。
总的来说,没有绝对“更好”的设备,只佑装更适合”的规划。但愿这份对比能援手你做出更明智的决策。
